【二次元影像儀】2.5次元影像測量儀的試驗篩自動測量方法探究
【二次元影像儀】2.5次元影像測量儀的試驗篩自動測量方法探究
1.影像測量儀及它之前對試驗篩的校準(zhǔn)測量方法
它是一種集中了光、機、電與微機圖像處理于一體的測量儀器試驗篩的功能是篩分，它主要用于工業(yè)生產(chǎn)中，在符合某個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的前提下對顆粒物料進行篩分和粒度分析，很多情況下在影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素中物料粒度是很重要的一個對于試驗篩的校準(zhǔn)力法有多個*標(biāo)準(zhǔn)對其進行了規(guī)范例，如有的試驗篩其網(wǎng)孔在20個以內(nèi)，要使用顯微鏡檢查全部網(wǎng)孔，用檢查結(jié)果來判斷試驗篩的性能;但是如果試驗篩的網(wǎng)孔遠大于20個，即便是抽出40個網(wǎng)孔進行校準(zhǔn)監(jiān)測，誤差也會非常大再加上結(jié)果是隨機的，所以不能對試驗篩做出正確判斷以往的測量力法大都使用顯微鏡或者投影儀手工完成，校準(zhǔn)檢測人員的勞動量大、校準(zhǔn)效率較低、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存在不小的主觀性等其它問題，給相關(guān)部門的工作帶來很多麻煩。
使用常規(guī)影像測量儀進行測量時，一般是將米字線壓在網(wǎng)孔的邊緣，因為儀器的視覺范圍不夠篩而只能看到一點，很難找到大尺寸的部位，所以在校準(zhǔn)時無法解決主觀與隨意問題，這種力法需要檢測人員進豹人工對線，效率很低所以迫切需要探究出一種簡單的自動測量力式，近午來有人提出用機器視覺力式來對試驗篩進行自動校準(zhǔn)，這個思路很好推動了試驗篩校準(zhǔn)自動化的發(fā)展影像測量是用精密的幾何量進行測量的，它把捕獲的工件圖像進行數(shù)字化技術(shù)處理然后提取相應(yīng)的坐標(biāo)點，計算工件的相關(guān)參數(shù)這種校準(zhǔn)力式不接觸試驗篩，對網(wǎng)孔及視角能夠放大很多倍、編寫程序進行測量等其它優(yōu)點，它的通用性很強所以應(yīng)用范圍很廣。
把影像測量儀用于對試驗篩的網(wǎng)孔進行校準(zhǔn)監(jiān)測時，使用其中些通用的測量工具來測量例如線段提取等，對所有的網(wǎng)孔都能進行測量，所以*避免了測量的隨意性但是這種力法也需要手工檢測每個網(wǎng)孔，也比較繁瑣還要從影像測量儀入手，在它的計算機上編寫程序使平臺自動運動，還有試驗篩網(wǎng)孔的規(guī)律性，這時若在影像測量儀的基礎(chǔ)上開發(fā)出一種全自動的檢測力法，將有很大的使用意義。
七海通過大量實驗，研發(fā)了專用的測量軟件，達到對試驗篩的網(wǎng)孔進行自動測量的目的。
2.基于影像測量儀的校準(zhǔn)檢測方法
對網(wǎng)孔進行自動測量有這幾步:自動捕獲邊緣點、擬定邊緣線段、找出徑向或緯向的網(wǎng)孔尺寸，網(wǎng)孔有圓形和力形兩種，七海把力形網(wǎng)于作為研究對象。
捕獲邊緣點的力法通過采集片得到的圖像信息受噪聲影響較大，所以在檢測之前要對圖像進行技術(shù)處理這些噪聲是隨機的用相應(yīng)型號的濾波器如高斯濾波器*能較好的解決噪聲問題高斯濾波器用在這里非常合適，例如一維高斯濾波等濾波完后開始計算邊緣點，這時使用的工具是Sobel梯度算子，結(jié)果*是邊緣點的相關(guān)信息對邊緣強度設(shè)置閥值能增加檢測結(jié)果的可靠性，由梯度算子得來的邊緣。一般都不是單像素的，通過抑制操作把它變?yōu)閱蜗袼氐倪@時的邊緣像素是較高級別的，這會增大計算誤差，為解決這個問題*要用插值法來計算邊緣，確保計算的正確性。
從檢測算子得來的邊緣信息其來源是整幅圖像的范圍內(nèi)，還有其它如雜點邊緣等，所以這些信息不能用來計算內(nèi)側(cè)邊緣這時*要在邊緣信息中找出連通區(qū)域，使用相關(guān)連通技術(shù)從起始點到相鄰的邊緣點在這之間進行搜索，然后再換一個區(qū)域還用此力法進行搜索，一直到把邊緣點搜索完為莊在連通區(qū)內(nèi)找出一些封閉的，再從中找出一個含有種子點的連通區(qū)，把它的邊緣在檢測中看成是網(wǎng)孔的邊緣點然后再通過分析力向數(shù)據(jù)，把邊緣點分為4組然后把每個組的所有點擬合成邊緣線段_這*是被檢測網(wǎng)孔的邊緣數(shù)據(jù)這時的邊緣線段沒有經(jīng)過視野限制的影響:網(wǎng)孔尺寸過大，機臺*會到其它位置進行搜索，直到搜索完4個邊緣，使每個邊緣都能正確、合理的擬合為線段 根據(jù)有關(guān)規(guī)定，校準(zhǔn)計算要有3個距離:徑向網(wǎng)孔距離、緯向網(wǎng)孔距離、扮徑距離在獲得4條線段數(shù)據(jù)后，上而3個距離都是在兩條線段間計算的從幾何角度上來說平行線間的距離是它們之間垂線段的長度但實際情況是本來平行的兩線段，因為各種誤差如檢測邊緣點時產(chǎn)生的誤差、擬合邊緣點時產(chǎn)生的誤差等其它誤差的影響，兩線段經(jīng)計算后幾何關(guān)系是很難平行的;此外還有網(wǎng)孔自身因為受力變形它的對邊幾乎上不會平行實際情況中還有對邊不一樣長、對邊沒有對正等。
如果要計算兩條線段間的距離，它們在設(shè)計時必須得是平行的，這樣對距離的計算才會有實際意義實際情況中因為各種誤差才造成它們之間的不平行，這個時候該如何計算它們之間的距離呢?兩線段平行時是它們之間垂線段的長度，不平行時*找一條線段再根據(jù)它來計算間距*能得到最什的間距值用影像測量儀測量線段時一般是捕獲很多邊緣點然后擬合成線段但是在兩條線段上通過采集得到的邊緣點不能擬合成一條線段，這時分別對它們?nèi)↑c擬合*會有兩條擬合線段，找出它們的角平分線然后再根據(jù)它計算兩測量線段的距離。
試驗篩放到機臺上的時候，擺放的位置總會存在偏差，一般是測量一個網(wǎng)孔后其它的網(wǎng)孔*是傾斜的，這時*要在影像測量以上增加 一個網(wǎng)孔校正功能，這可以避免手工操作的麻煩提高操作的效率現(xiàn)在這里使用力向預(yù)估即根據(jù)上一個邊緣力向、長度，把它的中心點進行相應(yīng)移動直到下一個網(wǎng)孔位置。
根據(jù)相關(guān)要求檢測時要找出兩個網(wǎng)孔作為起始位置，然后按照上而所說的步驟進行，從起始位置向周圍經(jīng)、緯各力向找出10個網(wǎng)孔，*對40個網(wǎng)孔的三個相關(guān)尺寸進行計算，得出結(jié)果后再計算這三個尺寸的平均值檢測完后把得到的尺寸數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)的尺寸數(shù)據(jù)在誤差允許范圍內(nèi)比較，然后對試驗篩做出正確判定，并由影像測量儀做出校準(zhǔn)報告。
*，還要用測量軟件對這個力法進行驗證先把試驗篩放平接著選擇起始網(wǎng)孔，設(shè)定參數(shù)，通過軟件使測量儀自動校準(zhǔn)并生產(chǎn)成報告結(jié)果顯示，使用專用的測量軟件效率高、速度快，不需要多少人工操作勞動量大大降低，人員主觀因素影響和搜索的隨機性也大大降低。
3總結(jié)
七海研究了一種試驗篩的自動測量力法，使用影像測量儀進行測量，影像測量儀的優(yōu)點是測量速度快\良好的準(zhǔn)確性\非接觸測量\通用性強等，被應(yīng)用于很多企業(yè)例如電子、塑膠、五金等的生產(chǎn)經(jīng)營活動中，并研發(fā)了相應(yīng)軟件，該力法解決了對網(wǎng)孔校準(zhǔn)檢測過程中出現(xiàn)的各種難題例如網(wǎng)孔邊緣點搜索、尺寸計算等，達到了用影像測量儀來對試驗篩進行校準(zhǔn)檢測的目的，校準(zhǔn)效率顯著提高，目前，七海測量儀器的影像測量儀還有全自動影像測量儀,高精度影像測量儀,CNC影像測量儀,大行程龍門式影像測量儀,2.5次元，2.5次元全自動影像測量儀等多個系列，大家可以來電咨詢了解。
七海測量是全球*儀器生產(chǎn)廠家?？怂伎涤嬃考瘓F影像測量儀器的銷售公司，七海測量運用?？怂伎涤嬃考瘓F的資源和技術(shù)優(yōu)勢,引進先進的機械,電子,測頭,新型控制技術(shù),軟件,傳感器等新技術(shù),加大研發(fā)投入,引入現(xiàn)代化國際化企業(yè)管理休系,為中國用戶提供*性價的影像測量儀
七海測量技術(shù)（深圳）有限公司的前身美國“七海光電”成立于1990年，位于紐約市，1999年在東莞設(shè)立影像測量儀研發(fā)中心，成為*家進入中國內(nèi)地生產(chǎn)影像測量儀的國際專業(yè)品牌， “七海光電”曾多次獲得政府相關(guān)部門的科技與創(chuàng)新獎勵，并在影像測量技術(shù)方面取得了多項專利，一直以來在技術(shù)上領(lǐng)跑影像測量行業(yè)。其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用在通信、電子、汽車、塑膠，機械加工等行業(yè)，并且能夠根據(jù)用戶的特定需求，快速提供用戶定制化的產(chǎn)品和解決方案，成為中國領(lǐng)先的影像測量機供應(yīng)商之一，不斷帶領(lǐng)中國影像測量行業(yè)屢創(chuàng)新高。
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